یکی ازدست‌آوردهای مهم نهضت مشروطه اين بود كه از مهرماه 1285 شمسی ایران صاحب مجلس شد.

متاسفانه هیچ‌گاه فعالیت یکصد و سه ساله این نهاد در معرض دید صاحبان اصلی این خانه که همانا مردم بزرگ ایرانند قرار نگرفت.

راه‌اندازی موزه مجلس برای اولین بار در سال1310 درحد محدودی به همت بنیانگذاران اولیه كتابخانه مجلس صورت گرفت. مجموعه اي ارزشمند از آثار استاد كمال الملك  كه  تعدادي از آثار را خود استاد هديه كردند سنگِ ‌‌بنای شكل گیری موزه مجلس شد. بعدها با افزوده شدن برخی آثار ارزنده دیگر از دست نویسها و اسناد تاریخی و اشیای نفیس، موزه مجلس تنوعِ بیشتری یافت.

اشیاء این موزه تا سال 1377 بدون ایجاد زمینه مناسب برای نمایش و بازدید عمومی در یكی از سالن‌های كتابخانه مجلس در بهارستان مستقر بود.

 در شهریور 1377  موزه‌ای مجلل و فاخر در ساختمان كاخ موزه نگارستان در جوار مجلس شورای اسلامی و جنب كاخ موزه مرمر به عنوان محل جدید موزه راه‌اندازی و مورد بهره‌برداری قرار گرفت.

پربارترین دوران‌ كاری موزه در سال‌های 1377 تا 1383 رقم خورد .

با جابجایی مجلس و دوایرِ تابعه به باغ بهارستان فعالیت موزه به طور موقت متوقف شده و مقدماتی فراهم گردیده تا این اشیاء در فضایی همخوان با تاریخ مجلس و ارزش‌های آثار موزه‌ای آن و با رویکرد و هیئتی نوین در معرض بازدید مشتاقان و علاقمندان قرار گیرد.

همزمان با سالروز شهادت آیت الله مدرس و روز مجلس شورای اسلامی، موزه مجلس روز چهارشنبه 11 آذرماه با حضور دكترعلی لاریجانی در ساختمان مشروطه افتتاح و بازگشایی شد.

سید حسن مدرس یکی از سیاست مداران روحانی بود که میتوان او را به عنوان یکی از توانمندترین نمایندگان مجلس در تاریخ ایران نام برد.پس از استبداد صغیر مدرس به عنوان مجتهد و روحانی طراز اول به مجلس راه یافت. در دوره سوم هم مردم تهران ایشان را به عنوان نماینده انتخاب کردند که البته این مجلس با آغاز جنگ جهانی اول پایان یافت.

این موزه شامل بخشهای زیر می باشد :

1.تالار رویدادها شامل : اسناد و عکس‌های تاریخی فضای سیاسی ایران درسالهای قبل و بعد از مشروطیت 

2.تالارهدایا وتابلوهای نقاشی شامل : آثار برجسته استاد محمدغفاری (کمال الملک) نظیر تابلوی «زرگربغدادی» و «فالگیر یهودی» و... و آثار استادان علی محمودی، محموداولیا، جعفر چهره‌نگار، اسماعیل آشتیانی و ...

3.تالارنمایندگان و قانونگذاری

 4.صحن اصلي مجلس شورای ملی

5.تالار تحولات تاریخی شامل : عکس‌ها ،اسناد و تندیس‌های شخصیت‌های مهم

یادی هم

 متاسفانه هنوز مطلبی در مورد نحوه و ساعات بازدید از این موزه به چشم نمی خورد.